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로봇심판 첫선…퓨처스리그서 시범운영
기사입력  2020/08/04 [16:42]   뉴시스

로봇 심판, 즉 자동 볼ㆍ스트라이크 판독 시스템이 드디어 첫선을 보인다. 한국야구위원회(KBO)는 4일부터 10월7일까지 퓨처스(2군)리그 총 26경기에서 로봇 심판 시범운영을 실시한다.


심판 판정의 정확성 향상과 공정성을 강화하기 위해 로봇 심판 도입을 추진해 온 KBO는 시범운영이 가능한 퓨처스리그 구장을 물색했다. 조사 끝에 NC 다이노스의 2군 홈구장인 마산구장과 LG 트윈스의 2군 홈구장인 이천 챔피언스 파크에서 시범 운영이 가능하다고 판단, 2개 구장에 로봇 심판 운영 장비와 시스템을 설치했다.


KBO가 도입하는 로봇 심판은 카메라를 기반으로 하는 투구 궤적 시스템이다. 각 구장에 설치된 로봇 심판 전용 투구 트래킹 시스템은 총 3대의 카메라가 사전 측정된 마운드, 홈 플레이트, 베이스 등 고정 그라운드 위치 정보를 토대로 경기에서의 모든 투구 궤도를 관측한다.


각 타자별로 설정된 스트라이크 존 통과 시 해당 투구의 위치를 측정해 자동으로 볼, 스트라이크 여부를 판단한다.  투구별 판정 결과는 로봇 심판 전용 어플리케이션을 통해 음성으로 변환돼 주심이 착용하고 있는 이어폰을 통해 전달된다.


로봇 심판 경기에 배정된 주심은 음성 수신 결과에 따라 수신호로 볼ㆍ스트라이크 판정을 내린다.
  뉴시스

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